PROFBUS I

ENUNCIADO

Realizar la configuracion de un sistema de comunicaciones en Profibus-DP constituido por un automata Siemens S7-314 IFM como maestro, un modulo ET200L como esclavo y un automata Omron CQM1H como esclavo de amera que:

1. El primer byte de entradas digitales del módulo ET200L se reflejen en el primer byte de salidas del autómata Siemens.
2. Que las 8 primeras entradas del autómata Omron, se reflejan en las 8 primeras salidas de la ET200L.
3. El primer byte de entradas del autómata Siemens, se almacene en el canal 10 del Omron.   

CARACTERISTICAS PROFIBUS-DP

Profibus es una de las tres versiones que tiene el bus de campo Profibus. Esta optimizado para alta velocidad y coste reducido. Esta versión de Profibus está diseñada especialmente para comunicación entre sistemas automáticos de control y E/S distribuidos a nivel de campo. Puede ser empleado para remplazar transmisiones paralelas de señales con 24V o 4...20 mA. El intercambio de datos es cíclico. El tiempo de ciclo del bus ha de ser menor que el tiempo de ciclo del programa del controlador central.

PROFIBUS-DP cumple los elevados requisitos de tiempo que se imponen para el intercambio de datos en el sector de la periferia descentralizada y los dispositivos de campo. La configuración DP típica tiene una estructura con un único maestro. La comunicación entre el maestro DP y el esclavo DP se efectúa según el principio maestro-esclavo. El maestro dirige todo el tráfico de datos en el bus, esto significa que los esclavos DP sólo pueden actuar en el bus tras solicitarlo el maestro. A tal efecto, los esclavos DP son activados sucesivamente por el maestro conforme a una lista de llamadas. Entre el maestro DP y el esclavo DP se intercambian los datos útiles continuamente, sin tener en consideración su contenido. Para tener acceso a PROFIBUS-DP, necesitamos disponer de un puerto que disponga de ese protocolo.

Se puede hacer de 2 formas:

1.- A través de una CPU con puerto integrado.

2.- Mediante tarjeta de comunicaciones CP o un módulo interface IM.

El maestro DP será siempre un PLC con conexión a PROFIBUS-DP mientras que los esclavos, pueden ser también PLCs estaciones de trabajos. A un maestro DP es posible conectar un máximo de 125 estaciones esclavas PROFIBUS DP. La velocidad de comunicación será de 12Mbps, o si los esclavos no lo permiten, 1,5 Mbps.

PROCEDIMIENTO DE LA ACTIVIDAD

El primer paso a realizar en esta práctica es abrir el software de programación STEP 7 y crear un nuevo archivo al que llamaremos PROFIBUS-DP. En este archivo deberemos añadir un equipo: CPU 1 Simatic 300. Seguidamente deberemos acoplarle el soporte bastidor en el cual insertaremos la CPU 314 IFM al equipo. También le añadiremos, en el espacio que nos permita el bastidor la RS-342-5. Cuando le añadamos este deberemos entrar en “propiedades” del mismo y establecerlo como maestro DP. Cuando este establecido como maestro DP le podremos añadirle a este, como esclavos, el módulo ET200L y el CQM1H de OMRON. Cada uno de ellos deberá tenr una dirección propia: 

CPU 314 IFM: dirección 2

CP 342-5: dirección 3

ET200L: dirección 4

CQM1H: dirección 5

Una vez establecida la CP 342-5 como maestro-DP, la conexión mediante Profibus estará realizada. Dicha conexión se podrá visualizar en la siguiente imagen, observando atentamente la línea de color rosa que representa la conexión Profibus.

 

Una vez establecida la conexión Profibus-DP, procedemos a realizar las ecuaciones del programa en SIEMENS para mandar los datos que deseemos al módulo ET200L y al autómata CQM1H de OMRON.

 

Una vez realizadas las ecuaciones del programa en SIEMENS para que este pueda enviar y recibir datos, estableceremos en OMRON las ecuaciones del programa pertinentes para que este pueda también enviar y recibir datos.

 

Una vez estén hechas las ecuaciones del programa tanto para SIEMENS como para OMRON, procederemos a conectar mediante un cable Profibus los dos autómatas y el módulo ET200L. Antes de eso deberemos cargar ambos programas en sus respectivos PLCs, para ello cargaremos en primer lugar SIEMENS, aunque el orden no tiene ninguna importancia. Para ello conectaremos el autómata SIEMENS al ordenador y desde del software de programación STEP 7 seleccionaremos la opción cargar. Normalmente se le dará a cargar desde la sección hardware para que se pueda cargar todo correctamente.

Cuando este cargado el programa de SIEMENS en su autómata procederemos de la misma forma con el autómata OMRON.

Cuando ambos programas estén cargados procederemos a probar que no haya ningún error en la programación ni en el envió de datos. Mediante el icono de las gafas en SIEMENS podremos ver si el programa cumple con lo esperado y lo mismo en OMRON activando el modo online.