PROFIBUS II

ENUNCIADO

Configurar un intercambio de información entre un PLC S7314 con CP342-5, actuando como maestro en una red Profibus, y dos esclavos, un autómata CPM1A, un módulo MURR de 8 entradas digitales.

El sistema tendrá que realizar las siguientes actuaciones.

1. Programar un circuito marcha-paro para el funcionamiento de un motor:

Módulo de entradas MURR

E0: Pulsador de paro.

E1: Pulsador de marcha.

Autómata Omron:

10.04: Motor

2. Transferir información del Siemens al Omron:

Al pulsar la entrada E3 del módulo de entradas se transferirán los bytes de marcas 10 y 11 del Siemens, al autómata Omron (evidentemente, estos bytes tendrán un contenido). La información se almacenará en el canal 20 del Omron.

PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA

A continuación se muestra un esquema en el que se puede observar cómo se llevara a cabo la comunicación.

Una vez tenemos claro el proceso de la comunicación como se ha de llevar a cabo, lo primero que haremos será abrir el software de programación STEP  y crear un nuevo archivo al que llamaremos PROFIBUS-DP 2. En este archivo añadiremos, como siempre, un equipo: CPU1 SIMATIC 300. Seguidamente le aplicaremos el soporte bastidor al que añadiremos la CPU 314 IFM y luego en el espacio que nos lo permita la RS-342-5, al cual lo estableceremos como maestro DP. Una vez establecido deberemos insertarle a este último los esclavos que el enunciado nos ha indicado, es decir el autómata OMRON y el módulo MURR.

Una vez estén añadidos deberemos cerciorarnos que las direcciones que les asignamos a todos los equipos  se correspondan con sus direcciones físicas. En algunos casos las direcciones físicas podrán ser cambiadas, pero, como es el caso del módulo MURR, no puede ser cambiada y en el STEP 7 deberá coincidir con la que ponga en el equipo.

Las direcciones serán las siguientes:

CPU314 IFM: dirección 2

CP 342-5: dirección 3

Módulo MURR: dirección 4

CPM1A: dirección 5

La conexión mediante Profibus ya estará realizada y se vislumbrara en el software STEP 7 de la siguiente manera:

Una vez tengamos la comunicación Profibus establecida, procederemos a efectuar las ecuaciones del programa tanto en SIEMENS como en OMRON.

SIEMENS

 

Los dos primeros MOVES muestran el programa mediante el cual el motor se pondrá en marcha o se detendrá según la orden enviada por el módulo Murr.

En la última ecuación del programa se pueda ver como añadimos contenido a los bytes de marcas 10 y 11, transferidos de siemens a Omron 

OMRON

Mediante las dos primeras ecuaciones controlamos el funcionamiento y la parada del motor y en la tercera recibe los datos procedentes del maestro SIEMENS

Una vez hecho esto se cargaran los programas en sus respectivos PLCs, conectándolos de uno en uno al ordenar y accionando la orden de ambos softwares de programación, tanto SIEMENS como OMRON de cargar y se procederá a conectar el motor para revisar su correcto funcionamiento.